Calcolo computazionale delle variazioni?

[BarateGites]

Sto cercando di ridurre al minimo un funzionale complicato in cui non mi sembra fattibile scrivere le equazioni di Eulero Lagrange (sono 40+ pendoli, collegati da un capo all'altro). Esistono algoritmi per determinare computazionalmente un percorso di azione stazionaria senza le equazioni EL?10.0.0.0.1 192.168.1.254