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le matrici di rotazione che vengono trovate all'inizio della soluzione hanno i segni dei seni scambiati perchè viene assunta, in modo del tutto arbitraria, una rotazione oraria oppure c'è un altro motivo che non riesco a capire?

mi pare che si tratti solo di una conseguenza delle convenzioni adottate, per R una rotazione di \(\pi/2\) fa sovrapporre z a y mentre per S una rotazione di \(\pi/2\) fa sovrapporre z a x

GIMUSI wrote:mi pare che si tratti solo di una conseguenza delle convenzioni adottate, per R una rotazione di \(\pi/2\) fa sovrapporre z a y mentre per S una rotazione di \(\pi/2\) fa sovrapporre z a x

Continuo a non capire , ma se anziché di usare quelle sotto matrici 2x2 di rotazione con i segni dei seni invertiti si fossero usate le.sotto matrici classiche di rotazione antioraria non sarebbe stato corretto lo stesso ai fini di risolvere l'esercizio?

prova a cambiare il segno di \(\theta\), le conclusioni non dovrebbero cambiare