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Esercizio 2 punto (o) : non mi torna l'espressione data dall'esercizio con la matrice della soluzione.

Mi sfugge qualcosa ?

Ok. adesso è tutto più chiaro, (prodotto vettoriale) diciamo che mancavano alcuni tasselli che si trovano più avanti nel corso rispetto alla cronologia degli esercizi.
Grazie per l'aiuto.

Grazie ...provo a rivedere tenendo conto dei tuoi suggerimenti. In merito alle interpretazione mi riferivo a quanto aveva consigliato il Prof. Gobbino nei messaggi precedenti: Il caso in cui theta è 90 gradi si fa subito guardando la formula e osservando che il cos deve venire 0. L'altro caso è un a...

ho rifatto gli esercizi in questione con l'approccio indicato (ora in rev01)...ed è tutta un'altra musica...diventa tutto molto più chiaro e gestibile :D [ proverò a rifarlo con questa impostazione Il caso in cui theta è 90 gradi si fa subito guardando la formula e osservando che il cos deve venire...